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刮吸泥机主要有全桥式（池径≤16m）和半桥式（池径=14~30m）两种。全桥式主要由出水堰板 、拉紧装置、工作桥、驱动装置、稳流筒、小刮泥板、水下轴承总成、刮集装置等组成；半桥式主要由浮渣刮板、工作桥、刮臂拉杆、小刮刀、驱动装置、刮泥架、刮臂、浮渣漏斗等组成，刮臂在驱动装置带动下绕中心轴旋转，刮臂上的刮泥板将沉积在池底的污泥由外向内推向中心集泥坑，然后通过中心排泥管将收集的污泥排出。